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一图快速了解自动驾驶分级_汽车频道_东方资讯

发布日期:2020-06-27 02:31   来源:未知   阅读:

汽车的自动驾驶技术也是当今汽车革命的一项重大任务。了解自动驾驶信息首先要了解自动驾驶的分级。SAE(Society of Automotive Engineers,美国汽车工程师学会)按智能化程度,把自动驾驶分为5级。SAE的分级了解起来略有困难,文末会附上SAE的分级。今一图快速了解自动驾驶分级。

自动驾驶分级

简而言之,0级-5级自动驾驶可以理解为:

Level 0:No Free 无自动

Level 1: Foot Free 解放双脚

Level 2:Hands Free 解放双手

Level 3:Eyes Free 解放双眼

Level 4:Brain Free 解放大脑

Level 5:Man Free 无需人

注明:更准确的讲,L1级是指可系统单独进行横向或者纵向的控制,即要么是解放双脚要么是解放双手。但由于雷达相关的自动驾驶技术比较早,雷达只能感知周边物体,不能看到车道线,所以纵向相关功能先开发,先达到解放双脚。待到摄像头相关技术应用后,才实现横向功能,从而达到解放双手的目的,摄像头一般会和雷达一起工作,因此,有了摄像头后,和雷达一起合作,就达到了L2级。

确切地说,自动驾驶分级如下:

自动驾驶分级

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)&美国汽车工程师协会(SAE)自动驾驶分级

NHTSA&SAE自动驾驶分级